تقوم UAVOS باختبار الوضع الآلي لحالات الطوارئ للطائرات بدون طيار VTOL



أعلنت شركة UAVOS أنها إختبرت بنجاح خوارزمية طيران جديدة لطائرات بدون طيار ( VTOL (Vertical Take-Of And Landing ، و تم تصميم وضع الطيران الجديد لتوفير مستوى عالٍ من السلامة في حال فشل نظام التحكم البشري أثناء الطيران .  لا يسمح وضع الطيران - GLIDER - الخوارزمية الخاصة - للطائرات الهليكوبتر التي تعمل بالأنظمة المستقلة بالإنتقال تلقائيًا إلى وضع التحكم الآلي عند توقف المحرك ، ولكنه أيضًا يحمي من التحكم الزائد أثناء ظروف الطيران الحرجة وذلك يسبب خلل في معرفة إتجاه الطائرة . هذه الخوارزمية الخاصة أحدثت بشكل كبير من قدرة الطائرة بدون طيار على البقاء بإرتفاع ثابت في حال الإخلال بالتحكم وأيضاً زيادة في سلامة الطيران . يعتمد المبدأ الأساسي للخوارزمية الجديدة التحكم بدوران الطائرة حول محورها و يتحقق ذلك من خلال إعادة توزيع التحكم على شفرات الطائرة بحيث لا تصل إلى مرحلة تفقد فيها السيطرة على أسطحها المتحركة ، وهذا يُكسب الطائرة مزيداً من مدة الطيران ويحافظ أيضاً على تدفق الوقود بطريقة منتظمة! و تعتبر خوارزمية Autorotion الجديدة هي جزء من وحدة الطيار الآلي المبرمجة في UAVOS . و يعُبر عن الدوران حول المحور بمصطلح : Yaw . يُذكر أن الطائرة  التي تمت عليها تجربة الخوارزمية يصل وزنها ٧٧كجم . 







تعليقات
* لن يتم نشر هذا البريد الإلكتروني على الموقع.